Los camiones de capacidad media de carga (de 6 a 8 toneladas) reemplazaron los automóviles de serie ZiL-431410 en el año 1986. Estos automóviles tienen el motor situado la cabina y la construcción de bastidor.
Tienen la cabina de nuevo tipo que responde a todas las exigencias de seguridad, con el parabrisa combado, con la suspensión trasera por barras de torción y el asiento de conductor con subresortes. El sistema de guardalodos de tipo integral de cabina es fijado en el bastidor, hecho de único bloc, consta de la capota con el radiador forrado y los guardalodos. La caja de velocidades es mecánica, las ruedas traseras son motrices, la suspensión de ballestas es dependiente, la transmisión de freno es neumático. Los automóviles pueden ser completados con los motores de tipos siguientes: de carburador, ZiL-508.10 (110 kv); de Diesel, MMZ D-245.9 E2 (100 kv); de Diesel, YAMZ-236N E2 (169 kv).
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